孫式太極拳創始人孫福全，字祿堂，晚號涵齋，河北完縣人。自幼酷愛武術，從師李魁垣學形意拳，繼而學于李之師郭云深，得郭先生真傳，又從師程廷華學八卦掌。經數年研摩，功夫深厚。后又從師郝為真學太極拳。孫祿堂畢生研究武術，精形意、八卦及太極拳術，并聚三家拳術之精義，融會一體而創孫式太極拳。
孫式太極拳的特點是：進退相隨，邁步必跟，退步必撤。動作舒展圓活，敏捷自然。練時雙足虛實分明。全趟練起如行云流水，綿綿不斷。每轉身時以"開"、"合"相接，故又稱開合活步太極拳。適宜任何年齡、各種體質的人習練。
太極拳總說
太極拳是我國特有的武術項目之一，是一種"內外兼修"的運動（內主靜心養性，外主鍛煉體魄）；是以柔曲為體，以剛直為用。非柔曲不能化，非剛直不能用。體用則為以柔克剛，牽動四兩撥千斤的技擊方法。練此拳時應氣沉丹田，不偏不倚，內外相合，千萬不可用拙力。應以意行力，意到力到。
關于太極拳的練法，先父常說：郝為真先生談練太極拳有三層意境，初練時，如身在水中，兩足踏地，動作如有水之阻力。第二層則如身在水中，兩足浮起，如泅者浮游水中，能自如運動。第三層則身體輕靈，兩足如在水面上行走，臨淵履冰，神氣內斂，不敢有絲毫散亂，此則拳成矣。
太極拳的姿勢、動作，都有一定的要領，并各有其意義。茲摘要介紹如下：
頭：頭要上頂，但不可用力。下額自然收斂，頭項正直，精神貫注。全身松開，頂、蹬、伸、縮皆用意，而不用拙力，心自虛靈。即所謂虛靈頂勁。
口：口要虛合，舌頂上胯，用鼻呼吸。
胸：胸要含蓄，不可挺出。胸含則氣沉丹田。胸挺則氣涌胸際，上重下輕，腳跟漂浮，為拳家所忌。胸含則氣貼于背，力由脊發是為真力。以上即所謂含胸拔背。
肩：兩肩務要松開，下垂。切忌聳肩，否則氣涌于上。
肘：兩肘要向下松垂，兩臂自然彎曲。即所謂曲中求直，蓄而后發之意。
手：五指張開，塌腕，虎口略圓，手心略內含，如抓抱一圓球之狀。
腰：腰必須塌住。因腰是全身動作之樞，力量之源。人之旋轉、進退、虛實變化全靠腰勁貫串。
腿：兩腿彎曲，務必分清虛實，即身體重心要放在一腿上。如身體重心移于右腿，則右腿為實，左腿為虛。反之，左腿為實，右腿為虛。分清虛實為太極拳之要義，運動起來轉動輕靈。否則邁步重滯，易為人所牽動。
呼吸：所謂氣沉丹田（臍下三寸處），就是指深長之腹式呼吸。但切勿用力往下壓氣，一定要使呼吸純任自然。意與力：太極拳的特點之一是用意不用力。因太極拳要求用活力，全身要松開，不使分毫拙力留滯于筋骨血脈之間。要求極柔軟而極堅剛，極沉重而極靈活。意到力到，運用自如。倘用拙力則遲滯不靈。力浮于外就不符合太極拳的要求了。何謂用意不用力，何以活力自生？蓋因意之所至氣即至，如是氣血流注，日日貫輸，周流全身經絡，無時停滯。久練則真正內勁即可產生。
動與靜：氣功的靜坐是靜中求動，拳術是動中求靜。練拳時心要靜，精神集中，動作才能圓活。
以上分別論述了運動要領。但學者務必注意太極拳是一項全身性的運動，所練在神。精神為主帥，身體為驅使；精神能提得起，舉動自能輕靈。心意與形體動作協調一致，方能內外相合為一。練時須注意上下相隨，身體各部完整一致。如有一處動作不整，就會使神氣散亂。再者，練拳時要以意行力，相連不斷，"如長江大河，滔滔不絕"。"運勁如抽絲"即此意也。為便于讀者記憶，現把這些要點編成口訣如下：
太極拳本內家拳，不用拙力意當先。
虛靈頂勁神貫注，下頦收回即自然。
含胸自然能拔背，切莫形成"羅鍋肩"。
練時沉肩又墜肘，肩聳肘懸不是拳。
塌腰能起全身力，腰不塌住靈活難。
兩腿彎曲分虛實，太極要義在里邊。
呼吸下沉丹田穴，純任自然莫強牽。
上下相隨成一體，動作綿綿永相連。
動中求靜靜中動，練時神氣務周全。
切記要點莫遺忘，持久習練益自顯。
