性是人的兩大本能之一，性欲隨出生而來，并非始于青春期，只不過是不能用成人的性概念來理解罷了。
兩歲以前的嬰兒有把能拿到的任何東西或手指放入口中吸吮或咬、嚼的本能，這雖然與嬰兒吃的本能和通過口腔接觸來了解外部世界有關，但這同時也是一種性需要的表現，即嬰兒通過吸吮來達到性的滿足。可見，嬰兒吸吮母乳能達到食物和性欲兩方面的滿足。這種現象被生理學家稱為性欲的口欲期。
稍大些的幼兒，從能控制排便時起，其對欲望的滿足就從完全被動轉為部分主動。這時，幼兒對性的滿足從口欲期轉為肛欲期，即通過排便和忍便來得到快感。
嬰幼兒時期孩子的行為幾乎完全由父母掌握，到了幼兒期，孩子便可能通過排便與否部分地支配父母的行為，從中得到“權力”欲望的滿足。排尿的心理變化基本與排便相同。
到了四五歲，幼兒的性欲逐漸轉移到外生殖器。無論男孩還是女孩都能通過撫模外生殖器而獲得性的滿足。但男女孩之間是有一些差別的。如男孩對其陰莖能夠勃起并能站著排尿產生一種自豪感、支配感，從中得到更大的滿足。而女孩對男孩的這種本領非常羨慕，常因沒有男孩的“那個東西”而感到自卑，從而形成了溫順服從的性格。有的女孩甚至模仿男孩站著排尿，從中得到一時的滿足感。
上面那些現象基本都是自戀的表現，自我滿足性欲。但到了六七歲時，這種情景會發生改變，男孩會出現戀母情結，女孩會出現戀父情結，即將性欲對象從自身轉向其他人。
